Los huesos de la pierna son un total de 31, 2 que forman la articulación de la cadera y el muslo, 3 que forman la pierna y 26 que forman el pie. Por otro lado, aunque coloquialmente se refiera con este término, anatómicamente se denomina miembro inferior, el cual consta de cadera (articulación), muslo, pierna y pie (1, 2, 3, 4, 5).